专注高性能计算领域资讯
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图像处理
前言 做工业CT检测的同行，对这个场景大概率不陌生：几千张高分辨率投影图一导入，Astra Toolbox的FDK重建刚跑到一半，GPU直接报显存溢出（OOM）；好不容易改成分块处理跑通了，重建出来的断层图全是环状伪影——缺陷检出率上不去，铸件验收报告明天就要交。更麻烦的是，工件扫描数据、缺陷特征库、重建参数全是企业核心涉密资产，代码和数据不敢往云端AI传，只能自己对着CUDA报错硬啃。这篇就从A […]
前言 做核医学图像重建的同行，对这个场景大概率不陌生：PET原始数据一导入，MLEM迭代重建跑到第几轮就内存爆掉，或者重建时间以天计——图像出不来，临床报告就没法签，患者的检查窗口在排队。更麻烦的是，患者扫描数据、设备参数、重建算法全是医疗隐私和厂商核心涉密资产，代码和日志不敢往云端AI传，只能自己对着内存溢出报错硬啃。这篇就从MLEM迭代卡顿这个典型案例出发，把系统矩阵的病根和内存门槛拆清楚，并 […]
视觉伺服是无人机自主降落、移动平台跟踪、精细巡检的”手眼协同”，OpenCV解一个PnP位姿就能跑通单目demo。可真实部署一上手就卡——高帧率视频流的特征提取排队、多目标跟踪显存暴涨、机载嵌入式算力不足延迟超标。更头疼的是，目标特征库、巡检航线、飞控参数全是运营单位的核心资产，数据涉密不敢传云端API，OpenCV的特征匹配失败、PnP位姿跳变、跟踪框漂移只能自己硬啃机载 […]
V2X协同感知是L4自动驾驶的进阶形态，路侧单元（RSU）和车端激光雷达点云融合一套ROS/Autoware栈就能跑通单车demo。可真实部署一上手就卡——多车多雷达点云时间同步开销、大场景拼接显存爆炸、融合推理端到端延迟超标。更头疼的是，路侧点云布局、感知算法权重、交通流数据全是项目核心资产，数据涉密不敢传云端API，PCL/ROS的TF变换报错、CUDA OOM、消息队列积压只能自己硬啃节点日 […]
情感计算是人机交互、智能座舱、心理测评领域的热门方向，面部表情识别一行cv2.VideoCapture就能跑通demo。可真实项目一落地就卡——人脸检测漏检、表情分类帧率跳水、多路摄像头并发直接爆显存。更头疼的是，课堂/咨询场景的人脸图像、用户情绪数据全是隐私红线，数据涉密不敢传云端API，OpenCV的卡顿、CUDA OOM、模型掉帧只能自己硬啃推理日志。本地部署大模型帮你写表情识别代码的前提， […]
室内机器人建图是商用清洁、巡检、配送机器人的底层刚需，RTAB-Map一行rosrun就能跑通demo。可真实场景一上手就卡——回环检测误判导致地图漂移、图优化内存暴涨、建图帧率从10Hz跳水到2Hz。更麻烦的是，仓库/厂房的点云地图和机器人行驶数据全是企业的核心资产，数据涉密不敢传云端API，g2o报错、回环参数耦合、内存溢出只能自己硬啃优化日志。本地部署大模型帮你调回环参数的前提，是先有一台扛 […]
点云手势识别是VR/体感交互的底层刚需，去噪、降采样、法线估计、ICP配准、特征分类一条龙，Open3D一行pip就能跑通demo。可真实项目一上手就崩——std::bad_alloc、CUDA out of memory、no correspondence found，帧率从30fps跳水到5fps。更麻烦的是，手势点云很多来自真实项目现场，数据涉密不敢传云端API，ICP参数耦合、显存溢出、配 […]
做过医学影像CT重建的都懂，Astra Toolbox跑三维锥束CT最崩溃的不是投影数据格式错误，而是SIRT_CUDA一启动，投影数据+重建体积+算法工作空间直接把GPU显存吃光。去年深秋，一个做术前导航CBCT重建的团队找到我们，离临床验证只剩五天。他们的Astra模型（1024×1024×1024体素，锥束几何，360°投影，SIRT迭代100次）在标准工作站上每次运行到第20次迭代就报CU […]
西安交通大学的杨肖虎教授，现任人居环境与建筑工程学院建筑学系副系主任，研究方向涵盖室内环境数值模拟、多孔介质热质输运、城市物理环境与设计。他的课题组在建筑节能与光环境领域深耕多年，从金属泡沫微尺度流动换热模型到蓄冰球动态蓄冰过程，再到室内空气环境的CFD分析，始终围绕”建筑内部热光环境如何被精确计算”这一核心问题展开。在绿色建筑设计评价标准日益严格的背景下，建筑光环境动态模 […]
2018年，北航在国内高校中率先成立人工智能研究院（2020年1月正式挂牌），郑志明院士出任院长。七年后，研究院孵化的一个细分方向——无人机视觉目标检测——已经成了国内最活跃的研究领域之一。李露团队来自北航宇航学院，在《北京航空航天大学学报》发了无锚旋转框遥感图像船只检测的新方法，蒲良和张学军（北京航空航天大学学报，2022年第48卷第5期）更早之前 […]
一、医学影像AI：从低剂量恢复到多模态融合的算力需求 2024年5月，北航医学科学与工程学院田捷教授团队在《Nature Reviews Clinical Oncology》上发表了一篇综述。这不是什么晦涩的理论——他们总结了近红外二区荧光成像技术从实验室到手术台的临床转化路径，让外科医生在术中直接”看见”肿瘤边界，把肝癌的检出率和手术精度往上提了一档。 田捷是谁？国家杰出 […]
一、从8万美元一个到200美元一个，这十年发生了啥 2016年，硅谷一个做自动驾驶的创业公司想买激光雷达，询价后差点当场去世——Velodyne的64线机械式激光雷达，一个卖8万美元。那会儿这东西是妥妥的航天级奢侈品，只有Google的无人车和少数几个财大气粗的科研团队用得起。 2025年，禾赛科技的ATX激光雷达批量出货价格已经压到了200美元以下。不是边角料，是正经八百的车规级产品。而且不是卖 […]
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