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图像处理
一、从一颗”装进”整颗地球的神经网络说起 2024年夏天，国家自然科学基金委员会官网的一则报道在遥感圈子里引发了不小的震动。北航史振威教授和邹征夏教授团队搞出了一个叫”数字地球（MetaEarth）”的东西——一个六亿参数规模的遥感生成式基础模型，能把整颗地球的卫星遥感影像”装进”深度神经网络里，然后按需生成覆盖全球任意地理位 […]
一、从一辆能在雨雾天”看清”路的车说起 2025年5月，理想L6智能焕新版上市。这款车搭载了一个叫禾赛ATL全天候激光雷达的新玩意儿——说白了，就是让激光雷达在暴雨、浓雾、烟尘这些恶劣天气下也能正常工作。传统激光雷达遇到雨雾天基本就”瞎了”，因为雨滴和雾粒会产生大量杂散反射，把真正的目标淹没在噪声里。ATL方案通过波形分析和多帧滤波，把有效探测距离在 […]
在业余天文与深空摄影领域，Photoshop 的智能对象堆栈（Smart Object Stack）已成为银河、星云与星系长曝光合成的标准后处理流程。与单张降噪不同，深空堆栈需要将数十至数百张 RAW 长曝光（单张 6000×4000 或 9000×6000 像素）通过自动对齐（Auto-Align）叠加为均值或中间值图像，以压制读出噪声与随机热噪点。当某天文摄影团队承担某次梅西耶天体马拉松观测项 […]
第一章：技术的诱惑与门槛——当激光雷达从测绘工具变成机器人的”眼睛” 2025年3月，《计测技术》期刊发表了北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院李端副教授团队的研究成果——《高通量高重频单光子激光雷达及其波形校正方法》。该团队设计了一套死区时间仅1200 ns、激光重频3 MHz的单光子LiDAR系统，在50×50点扫描模式下实现了平面拟合精度8 mm的三维成像，为无人机 […]
引言：2017年6月12日，Google Brain团队的八位作者在arXiv上投递了一篇题为《Attention Is All You Need》的论文，全文仅11页，提出了一个名为Transformer的全新神经网络架构。论文的核心主张极具突破性：完全基于自注意力机制，不再依赖循环神经网络（RNN）或卷积神经网络（CNN）的序列处理方式。这一设计在当时并未立即引起广泛关注，因为它没有在标准基准 […]
引言：1967年，哈佛大学心理学家Stanley Milgram向内布拉斯加州和堪萨斯州的160位随机参与者寄出了信件，请他们通过熟人链条将信件转交给波士顿的一位股票经纪人。最终42封信成功抵达，平均只需经过5.5个中间人——这个数字四舍五入后，成为家喻户晓的”六度分隔”理论。半个多世纪后的今天，当Facebook（现Meta）的工程师在2016年分析其7.21亿活跃用户时 […]
课题背景：2022年，一篇名为NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis的论文引爆了计算机视觉与图形学交叉领域。这项技术仅需要数十张二维照片，就能重建出照片级真实感的三维场景，并支持任意视角的自由漫游。北京大学智能学院、王选计算机研究所的多个团队迅速跟进，将NeRF应用于文物数字化、城市级场景重建、以 […]
课题背景：北京大学考古文博学院科技考古实验室近年来在文物无损检测领域持续深耕，从与高能物理所合作的板状化石CL（Computed Laminography）显微成像系统，到馆藏脆弱铁质文物的CT三维重建与有限元建模，再到古陶瓷溯源的XRF大数据分析——一套覆盖”内部结构-表面成分-劣化机理”的多尺度无损检测技术体系已渐成轮廓。当CT投影数达到3600帧、高光谱波段数超过20 […]
引言：从”通通”到RoboBrain——北京大学通用人工智能的跨模态跃迁 2024年4月，中关村论坛年会发布了年度十大重大科技成果，北京大学北京通用人工智能研究院（通研院）研制的”通通”通用智能人位列其中，成为全球首个具备自主任务规划、社交交互与物理常识推理能力的通用人工智能体原型。”通通”并非传统意义上的对话机器人或单一任务 […]
引言：从Nature封面到中关村的聚光灯 2025年8月，北京大学电子学院王兴军教授、舒浩文研究员团队联合香港城市大学，在国际顶级学术期刊《自然》（Nature）发表了一项具有里程碑意义的研究成果——基于光电融合集成芯片的超宽带无线通信系统。该团队在芯片封装尺寸约11mm×1.7mm的微小面积内，集成了宽带无线-光信号转换、可调谐低噪声载波/本振源产生、数字基带调制等完整无线信号处理功能，实现了覆 […]
关键词：激光雷达、LiDAR、点云处理、三维重建、单木分割、树密度地图、森林碳汇、高光谱激光雷达、深度学习语义分割、点云配准、ICP、RANSAC、滤波、分类、LiDAR360、数字绿土、郭庆华、北京大学遥感所、无人机遥感、全国植被图、生态遥感、工作站配置 技术标签：激光雷达点云处理、三维重建、点云配准、ICP算法、RANSAC算法、点云滤波、单木分割、冠层高度模型、深度学习语义分割、随机森林、支 […]
一、龙软的起点：中国遥感的第一行代码跑在北大 1983年，中国遥感学科体系尚处于起步阶段，相关术语和标准仍在完善中。同年，北京大学成立了全国第一个遥感技术与应用研究所——这就是今天北大遥感与地理信息系统研究所的前身。 那时候没有商用GIS软件，没有Google Earth，没有Sentinel卫星免费下载。研究者们处理的是航空摄影胶片，手动判读，用透明聚酯薄膜叠加做空间分析。北大遥感所在这样的条件 […]
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