V2X

车联网V2X协同感知ROS卡顿：本地部署AI直接帮你写点云融合代码，GPU显存加速指南

V2X协同感知是L4自动驾驶的进阶形态，路侧单元（RSU）和车端激光雷达点云融合一套ROS/Autoware栈就能跑通单车demo。可真实部署一上手就卡——多车多雷达点云时间同步开销、大场景拼接显存爆炸、融合推理端到端延迟超标。更头疼的是，路侧点云布局、感知算法权重、交通流数据全是项目核心资产，数据涉密不敢传云端API，PCL/ROS的TF变换报错、CUDA OOM、消息队列积压只能自己硬啃节点日 […]

从哈工大”车路云一体化”感知装备到20城路侧数据洪流：SUMO+NS-3千万节点联合仿真的通信黑洞——智慧交通算力工作站该怎么配？

2024年全国大学生交通运输科技大赛上，哈尔滨工业大学一支学生团队的作品《基于自主感知导航的空地协同搜救系统》拿了一等奖。这套系统由自主无人机和自主搜救车组成，无人机负责高空侦察，搜救车负责地面执行，两者之间需要实时交换感知数据、协同路径规划。评委会给出的评语里有一条很具体：空地协同的核心难点不在单平台智能，而在多平台之间的信息同步与决策一致性。 这句话放到车路协同领域，同样成立。一年后，哈工大交 […]

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