专注高性能计算领域资讯
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ROS2
两条新闻，同一个信号 2025年12月11日，华中科技大学人工智能与自动化学院张海涛教授、卢仁智副教授与机械科学与工程学院丁汉院士的联合团队，在《自然·通讯》（Nature Communications）上发表了一篇颇具分量的论文：《具身强化学习智能体的奖励函数发现》。长期以来，用强化学习训练机器人，奖励函数全靠研究者手工设计——调参凭经验，换个任务就要重来一遍。这个团队换了一条路：从生物进化的遗 […]
视觉伺服是无人机自主降落、移动平台跟踪、精细巡检的”手眼协同”，OpenCV解一个PnP位姿就能跑通单目demo。可真实部署一上手就卡——高帧率视频流的特征提取排队、多目标跟踪显存暴涨、机载嵌入式算力不足延迟超标。更头疼的是，目标特征库、巡检航线、飞控参数全是运营单位的核心资产，数据涉密不敢传云端API，OpenCV的特征匹配失败、PnP位姿跳变、跟踪框漂移只能自己硬啃机载 […]
一个仿生机器人课题的完整周期 2025年初，一个做仿生机器人的课题组接到了一个新方向：给四足机器人做复杂地形的自适应步态控制。组里已有的设备是两台学生自带的游戏本，跑个小车巡线Demo绰绰有余，但一开动力学仿真，风扇就开始轰鸣，时间步长稍微调小一点，半天只能推进几秒的仿真时长。 这个课题最终做了十四个月，从文献调研、本体建模、仿真训练，到真机部署、数据分析，走完了一个典型的智能机器人研发周期。这篇 […]
灾难现场：演示前72小时，六天的训练进度归零 2026年5月，一支做人形双足机器人的研发团队，距离投资人现场演示还剩72小时。团队用一台开发机跑仿真强化学习训练：24核桌面处理器、单张16GB显存的显卡、64GB内存，搭配上TB容量的SATA固态盘。训练进行到第六天深夜，屏幕上跳出显存溢出报错，训练进程直接死掉。更糟的还在后面：训练检查点写在系统盘里，盘快写满时自动保存间隔被拉长到了24小时以上， […]
无人机编队ROS多机协同卡顿：分布式一致性算法通信拓扑内存带宽，工作站配置建议 你在ROS2/Gazebo里搭建了一套100架四旋翼无人机编队的全分布式协同仿真系统，每架无人机搭载20维状态向量（位置3+速度3+姿态4+角速度3+控制输入4+邻居一致性误差3），运行Laplacian共识+分布式MPC编队控制算法，通信拓扑按距离/视野约束动态切换，准备模拟100秒的城市密集编队机动（队形变换、动态 […]
2026年初，国防科技大学智能科学学院的一则消息引起了行业关注：该校正在攻关无人机蜂群作战课题，相关团队基于自研的XTDrone仿真平台和无人机集群战术仿真系统，开展大规模异构无人集群的协同控制研究。这不是一个孤立的事件。从2025年暑期学校开设的”无人集群技术”专题，到”智领群蜂”国际无人蜂群技术大赛上各参赛队的激烈角逐，集群控制已经从实验室里的共 […]
你在ROS2里启动了一套四足机器人的MPC（模型预测控制）轨迹优化节点，机器人质量12kg，每条腿3自由度，步态周期0.3s，预测时域N=16，控制周期1ms。你点开ros2 run mpc_controller mpc_node，RViz里的质心轨迹刚开始画，终端就跳出那句熟悉的：“Control loop missed deadline: expected 1ms, actual […]
你在ROS2里启动了Cartographer的2D SLAM节点，推着机器人在5000平米的仓库里跑了一圈，激光雷达点云源源不断地灌进来，子图（submap）一个个生成，闭环检测线程在后台默默工作。你看着RViz上的地图逐渐成形，心里正爽，终端突然跳出那句熟悉的：“F0000:00:00.000000000 12345 cartographer_generic_trajectory_b […]
一、从内蒙古草原上的”蜂群狼群”说起 2025年8月3日，内蒙古某训练基地。随着指挥中心一声令下，数百架小型侦察无人机率先升空，在空中形成直径约500米的环形侦察网。30秒内，50平方公里区域被立体扫描完毕。紧接着，48架攻击型无人机组成的”蜂群”编队以波浪式攻击队形突进。地面同时，120台四足仿生机器人组成的”狼群”快速穿越 […]
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