专注高性能计算领域资讯
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ROS
V2X协同感知是L4自动驾驶的进阶形态，路侧单元（RSU）和车端激光雷达点云融合一套ROS/Autoware栈就能跑通单车demo。可真实部署一上手就卡——多车多雷达点云时间同步开销、大场景拼接显存爆炸、融合推理端到端延迟超标。更头疼的是，路侧点云布局、感知算法权重、交通流数据全是项目核心资产，数据涉密不敢传云端API，PCL/ROS的TF变换报错、CUDA OOM、消息队列积压只能自己硬啃节点日 […]
2017年12月，中原某地，气温零下4摄氏度。随着指挥员一声令下，20余架固定翼无人机相继腾空而起，在空中快速集结编队，飞向指定区域执行侦察任务。这支来自国防科技大学智能科学学院的团队，平均年龄不到30岁，已经在这个试验场连续奋战了9个月。忙的时候，一天要进行100多架次试验。团队负责人沈林成教授后来在接受媒体采访时说，他们在分组分簇自适应分布体系架构、按需探测自组织任务规划、极低人机比集群监督控 […]
做过无人机集群路径规划的都懂，ROS跑多机协同最崩溃的不是图搜索算法错，而是节点一增加，联合状态空间+DDS通信拓扑直接把内存吃光。去年深秋，一个做50架无人机集群编队飞行的团队找到我们，离验收只剩五天。他们的ROS模型（50架无人机，CBS联合路径规划，DDS通信，动态避障）在标准工作站上每次运行到第15架就OOM；降维到独立A*后虽能跑，但碰撞检测丢失，路径冲突频发。我们复现后发现，问题根本不 […]
2024年全国大学生交通运输科技大赛上，哈尔滨工业大学一支学生团队的作品《基于自主感知导航的空地协同搜救系统》拿了一等奖。这套系统由自主无人机和自主搜救车组成，无人机负责高空侦察，搜救车负责地面执行，两者之间需要实时交换感知数据、协同路径规划。评委会给出的评语里有一条很具体：空地协同的核心难点不在单平台智能，而在多平台之间的信息同步与决策一致性。 这句话放到车路协同领域，同样成立。一年后，哈工大交 […]
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