专注高性能计算领域资讯
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PointPillars
V2X协同感知是L4自动驾驶的进阶形态，路侧单元（RSU）和车端激光雷达点云融合一套ROS/Autoware栈就能跑通单车demo。可真实部署一上手就卡——多车多雷达点云时间同步开销、大场景拼接显存爆炸、融合推理端到端延迟超标。更头疼的是，路侧点云布局、感知算法权重、交通流数据全是项目核心资产，数据涉密不敢传云端API，PCL/ROS的TF变换报错、CUDA OOM、消息队列积压只能自己硬啃节点日 […]
激光雷达信号处理领域，点云数据的体量、后脉冲噪声的复杂度、深度学习去噪模型的显存胃口，这三样东西叠加在一起，足以让任何一台配置不足的工作站在深夜崩溃。 一、3.9km外场实验与它的数据遗产 2016年，哈尔滨工业大学航天学院激光空间信息全国重点实验室做了一件国内领先的事：基于自研的32×32面阵InGaAs GM-APD探测器，搭建了一套1570nm波段的激光主动成像实验平台。在单脉冲能量2mJ、 […]
一、从8万美元一个到200美元一个，这十年发生了啥 2016年，硅谷一个做自动驾驶的创业公司想买激光雷达，询价后差点当场去世——Velodyne的64线机械式激光雷达，一个卖8万美元。那会儿这东西是妥妥的航天级奢侈品，只有Google的无人车和少数几个财大气粗的科研团队用得起。 2025年，禾赛科技的ATX激光雷达批量出货价格已经压到了200美元以下。不是边角料，是正经八百的车规级产品。而且不是卖 […]
一、从一辆能在雨雾天”看清”路的车说起 2025年5月，理想L6智能焕新版上市。这款车搭载了一个叫禾赛ATL全天候激光雷达的新玩意儿——说白了，就是让激光雷达在暴雨、浓雾、烟尘这些恶劣天气下也能正常工作。传统激光雷达遇到雨雾天基本就”瞎了”，因为雨滴和雾粒会产生大量杂散反射，把真正的目标淹没在噪声里。ATL方案通过波形分析和多帧滤波，把有效探测距离在 […]
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