Open3D

点云手势识别是VR/体感交互的底层刚需,去噪、降采样、法线估计、ICP配准、特征分类一条龙,Open3D一行pip就能跑通demo。可真实项目一上手就崩——std::bad_alloc、CUDA out of memory、no correspondence found,帧率从30fps跳水到5fps。更麻烦的是,手势点云很多来自真实项目现场,数据涉密不敢传云端API,ICP参数耦合、显存溢出、配 […]

一、从8万美元一个到200美元一个,这十年发生了啥 2016年,硅谷一个做自动驾驶的创业公司想买激光雷达,询价后差点当场去世——Velodyne的64线机械式激光雷达,一个卖8万美元。那会儿这东西是妥妥的航天级奢侈品,只有Google的无人车和少数几个财大气粗的科研团队用得起。 2025年,禾赛科技的ATX激光雷达批量出货价格已经压到了200美元以下。不是边角料,是正经八百的车规级产品。而且不是卖 […]