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雷达盯不过百批目标的低空时代：开源大模型本地部署做跟踪数据标注与航迹报告生成，JPDA到粒子滤波多传感器融合的算力工作站配置如何不走弯路

低空经济火起来之后，空域里肉眼可见地热闹了：物流无人机、巡检无人机、eVTOL试飞架次一年比一年多。空域热闹的直接后果，是监视系统要同时”盯住”的目标数量翻着倍涨。过去一部雷达盯十几批目标就够用，现在一个机场净空区加周边航线，同时出现的空中目标轻松过百。目标一多，跟踪这件事就从”滤波公式代入”升级成了真正的计算问题——数据关联的组合数随目标数平方级膨 […]

复合制导的算力拼图：多传感器数据融合算法工作站的配置逻辑

2022年，北京理工大学自动化学院导航制导与控制研究所发表了一项雷达/红外复合制导的研究成果（陈林秀、杨翔宇等，《基于主动雷达/红外信息融合的复合制导方法》，《航空学报》2022年43(S1):727058，DOI:10.7527/S1000-6893.2022.27058）。论文提出了一套状态-角度联合估计的信息融合方案：远距离条件下用容积卡尔曼滤波（CKF）估计飞行器与目标的相对状态，同时用卡 […]

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