硬件配置

引言:当实验室的代码变成国民级应用 2024年1月16日,北京智谱华章科技有限公司(智谱AI)发布了一代基座大模型GLM-4。发布会上,CEO张鹏展示了一组数据:GLM-4在MMLU、GSM8K、HumanEval等基准测试中达到了GPT-4 96%以上的精度,中文数学和逻辑推理能力甚至与GPT-4 Turbo不相上下。 这不是一家普通创业公司的产品发布。智谱AI的源头,可以追溯到清华大学计算机系 […]

引言:当机器人学会像人一样走路 1978年,清华大学成立了国内较早的AI与智能控制教研组,比上海交大机器人研究所还早一年。那时候,研究人员可能没想到,四十年后,从这间实验室走出的技术,会孕育出能跑能跳的人形机器人。 2024年3月,一个名为Humanoid-Gym的开源框架在GitHub上发布,迅速吸引了全球机器人研究者的关注。这是由清华孵化的星动纪元联合清华大学、上海期智研究院共同开源的人形机器 […]

引言:当复杂系统遇上”算不透”的困境 2021年,国家自然科学基金委员会交叉科学部公布了首批六个重大项目,其中一个名为”复杂人机紧耦合系统的人因安全理论研究”的项目格外引人注目。该项目聚焦航空航天等复杂系统中高达70%以上的人因安全问题,试图从人、机、系统三个维度揭示事故发生的深层机制。项目牵头单位,正是清华大学工业工程系。 这不是清华在复杂系统领域 […]

引言:当AI学会”看图说话”的质变时刻 2025年2月,计算机视觉顶会CVPR接收了一篇来自上海人工智能实验室(OpenGVLab)、清华大学等机构联合团队的论文。这项研究提出了Mono-InternVL-1.5——一种低成本、单体式的多模态大语言模型。与传统的”视觉专家+语言专家”双模型架构不同,Mono-InternVL-1.5像培养一个既会绘画 […]

引言:当机器人学会”自己学” 2024年7月,机器人领域难度最高的顶会RSS(Robotics: Science and Systems)在荷兰代尔夫特举办。来自清华的论文《Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning(DWL […]

引言:当无线通信进入”看得见的时代” 2024年11月,中国电子学会第三十一届信息论学术年会在南京召开。在”6G近场通信理论与技术”专题论坛上,一位来自清华的长聘教授报告了团队最新成果——面向6G超大规模MIMO(E-MIMO)的信道测量与建模研究。这项工作解决了近场传播、空间非平稳性等6G核心难题,所开发的信道仿真平台已成为国内6G标准化推进的重要 […]

一、2021年4月22日:一个值得记住的日子 2021年4月22日,正值清华大学110周年校庆之际,清华大学集成电路学院正式成立。这是国内首个提出”1+N”联合机制的集成电路学院——”1″指集成电路学院本身,”N”代表多学科交叉融合。 首任院长吴华强教授在成立仪式上表示:”学院的成立不是简单的挂个牌子,而是要进行一 […]

一、当42万颗球同时动起来:一个假设性的工程挑战 设想一下,某顶尖核工程团队正在攻关一项前沿课题:设计一种采用球形燃料元件的先进反应堆。堆芯内约有42万颗直径6厘米的燃料球,在高温氦气中缓慢流动,形成所谓的”球床堆芯”。 每颗球都在运动、散热、相互碰撞。温度从入口的常温攀升至堆芯深处的1600℃以上。冷却剂氦气在球体缝隙间穿梭,带走裂变产生的热量。 这个系统的热工水力分析, […]

一、从一篇Nature Materials说起 2025年2月,清华大学电机系李琦课题组在《自然·材料》(Nature Materials)上发表了一项突破性研究——具有机械键的高温储能介电聚合物。 论文标题听起来很学术,但成果很硬核:他们设计的新型介电材料,在250°C高温下,放电能量密度达到4.1 J/cm³,充放电效率高达90%,且能稳定循环10万次以上。 这是什么概念? 传统商业电容器用的 […]

一、CloudPSS横空出世:当电网仿真遇上云计算 近年来,由国家能源互联网产业及技术创新联盟主办的”高性能电磁暂态仿真技术研讨会”上,清华四川能源互联网研究院的团队展示了一项硬核成果——CloudPSS云仿真平台。 这个基于云计算和异构并行计算技术的电力系统仿真器,已经实现了百万节点级新型电力系统的全电磁暂态仿真。什么概念?一个省级电网的在线动态安全分析,用64000核并 […]

一、从分离到耦合:电机设计仿真的进化之路 2021年1月,清华大学电机系与北京云道智造科技有限公司共建的**”电磁场及多物理场仿真联合实验室”**正式揭牌。这个实验室的目标很明确:打破国外仿真软件的垄断,开发自主可控的多物理场仿真工具。 这不是孤例。早在2020年,清华电机系赵争鸣教授团队就发布了国产首款电力电子仿真软件DSIM,采用”离散状态事件驱动(DSED […]

一、0.05米:一个刷新认知的数字 2017年5月,美国圣何塞,国际激光与光电子会议(CLEO)现场。清华大学电子工程系的研究团队报告了一项成果:基于微波光子宽带信号产生的ISAR成像雷达,获得了优于0.05米的成像分辨率。 0.05米——这意味着什么?传统X波段雷达(带宽1GHz)的理论距离分辨率约为0.15米,而清华的微波光子雷达将这一数字压缩到了原来的三分之一。同年,该团队又陆续报道了Ka波 […]